给你一个建议，我是去年10月份去的，从里斯本早上出发—辛特拉—罗卡角—卡斯凯什小镇—火车回到里斯本，这样不用走回头路。而且从卡斯回里斯本是沿海铁路。
建议线路：里斯本Rossio火车站—Sintra（辛特拉小镇）—Cabo Da Roca（罗卡角）—Cascais小镇—里斯本Cais do Sodre火车站：（火车站开往Cascais和Sintra的火车非常多，十来分钟一班）

从里斯本市中心的Rossio火车站坐火车去辛特拉小镇（Sintra），约半个小时。然后就在火车站旁坐旅游环线巴士434（记不太清楚了）绕小镇转一圈，沿途有几个景点，主要是山上城堡，约0.5~2个小时，回到原点，然后再坐巴士403去罗卡角，在欧洲**最西端看大西洋，那是相当的壮观！绝对不容错过。如果有幸天气好，在下午7点多的时候还可以看到日落。在罗卡角逛完，继续坐403去Cascais小镇，在小镇逛一圈，看看海滩，做火车回里斯本Cais do Sodre。
里斯本Rossio火车站买15欧元（具体是多少欧元记不清了，应该最多15），一日通车票到辛特拉（在售票处就说买one day ticket), 这张票可以乘坐火车+公车，这张票也可以搭公车去Cabo Da Roca（罗卡角）和Cascais，性价比非常的高。
有啥不明白的可以再问我，国内去这个地方的人不是那么多，当时在网上也是找了半天攻略，而且有些有误的。当时也是请教了很多热心的旅行帮忙。

请问从里斯本怎么去罗卡角方便？是从里斯本机场过去方便吗？其他火车路线又是怎么的？
答：从里斯本到罗卡角，没有直达的火车可以抵达。
不管你从里斯本什么地方出发，都需要到Lisboa - Rossio车站，搭乘火车前往辛特拉（Portela de Sintra）
车次很密集，每20分钟有一班，每小时的01分、21分和41分发车，车程40分钟可以到辛特拉。
到了辛特拉之后，换乘当地的巴士可以前往罗卡角游览，辛特拉坐434路公车，全程20公里，车程40分钟可以抵达。
这个是从里斯本到罗卡角的最佳交通方案，顺便还可以游览辛特拉，也是一个历史名城，那里还有葡萄园旧时王朝的夏宫，可以推荐去观赏下。

另外一个交通方案是从里斯本搭乘火车到南方海岸的卡斯凯什，从那里换乘巴士前往罗卡角。这个线路我自己没有走过，仅供参考。
还有什么不清楚的地方欢迎随时咨询。
祝你在葡萄牙旅途愉快！

可以參考我的遊記