我们在德国从来没有被警察查过，但我们主副驾都是有认证的。个人认为出门在外还是要把手续办齐全，在外人生地不熟的，免得节外生枝影响心情

不可以，如果事先没有登记的话

多添加一个驾驶员就可以

如果订车的时候是一个主驾没有副驾，那么那车的时候要跟车行说加一个副驾，没有登记过副驾是不能合法换人开车的。副驾也要有合法的海外驾车文件的。