准备在乌尔姆住一晚，请问大教堂附近哪里有停车场？怎么收费呢行程中安排了一晚在乌尔姆，想住在教堂附近的酒店，但是酒店好像不提供停车场，想请教大侠们知道大教堂附近哪里有停车场吗？怎么收费呢