5天两个大城市太赶，而且还带着小朋友。巴塞罗那一个城市5天差不多。市区内公共交通比较方便，马德里市区大部分都是禁区，一不小心就是罚单，马德里到巴塞罗那要600多公里，如果开车的话至少大半天时间在路上。所以没必要租车。西班牙交规和**差不多，就是路权比较清晰，该让的时候一定要让。如果5个人加一个儿童必须租6人以上的，国外违章可不是闹着玩的。5天非要两个城市的话，坐高铁吧，马德里到巴塞罗那3个多小时。