目前看来需要。楼主如果长期在美国生活的话，这种问题还是在mitbbs上问比较好，懂的人多。
另外推荐一个查询签证的网站：http://www.skyteam.com/en/your-trip/Services/Visa-and-Health/
把目的地，国籍等信息输进去就可以看到是否需要签证了。

http://www.kopu.cn/blog/2013/07/55880.html

不出机场24小时内转机不要过境签证。

玻利维亚只去天空之境三天就够了，所以常见情况是可以把马丘也连带玩了。