楼主，不清楚你这个慕尼黑到港是欧洲内部航班还是从首次进入申根区的航班。
如果是欧洲内部航班，楼上已经说了，滑行可能在10-20分钟不等，那么你下机后直接提取行李大概半个多小时完全就够用了，然后去租车公司的办公地点办理租车的手续，这样的话1个半小时基本是够用的（曾经在法兰克福进场坐欧洲廉航的到达取车，廉航比较快速而且没有托运行李，当时出机场到找到租车办公地一共用了不到半个小时，但是租车的手续办理花费了快半个小时，而且基本上还没有什么其他人租车的情况下）！

如果楼主是国际航班，那么就是滑行时间+下机到海关时间+过海关时间+提取行李找租车地点时间+办理手续时间+提车检查车况时间。
那么可以告诉楼主不要想着能那么快就能出关迅速奔赴取车的，首先国际航班降落后一般都要滑行20分钟左右（欧洲几大主要机场都很大，滑行起来找停机位是需要时间的），然后下机（下机到海关到达也是有一段距离的，这个也是要考虑的，最快也要10分中左右的），接下来首先你要入关的，过海关的过程也是看是否有高峰期的，如果和你同时到达慕尼黑的国际航班有几班一起的话，过关排队保守20-30分钟的，然后提取行李，按照指示牌去找租车地点10-20分钟都是有可能的，另外，办理租车手续的话，除了工作人员要你填写一些表格，还会给你讲解一些简单的规则，告诉你车况（如车前哪里有划痕，哪里有碰撞，这些都是必要的工作流程哦），办理手续这些也是看是否很多人办理，即使人最少的话顺利一般也要20分钟的，然后带你去取车或者你自行去取车，慕尼黑机场是欧洲的大机场，如果你的车就在机场的停车场，那么恭喜你，很快提车，如果在附近某个地方，那么你还是要花费时间的，而且到达停车场你还要检查车况的，一般都是拿着工作人员给你的那张上面写着有划痕之类的单子对照着检查一遍的，然后看看其他是否有划痕撞坏的地方，是否满油，系统是否正常，这个检查你怎么也要10分钟的，而且如果是工作人员带你去找车况你会快一点，如果是你自己去提车，那么就慢慢找吧，听着声音找过去的，虽然知道停在多少排但是边走边看也是要时间的。所以总结一下，楼主你的1个半小时提车有点不现实（即使最快也很紧张的），一般2个小时以上比较靠谱。
德国高速免费，安全驾驶哦，不要太快哦，不要以为不限速的哦，那是因为大家开车都守规矩，如果出现事故会违章，第一个查的就是你是否超速的哦！
希望对楼主有帮助！

很荣幸你邀请我回答！
没有在慕尼黑机场租过车，不过可以帮你大致估算。
首先如果不租车，我在慕尼黑出机场的时间大约足足是一个小时。这段时间你大致可以估算为：飞机晚点风险时间+飞机降落滑行时间+出机舱时间+等待并提取行李的时间+找目的地的时间。
我有一次是汉莎航空，奥斯陆飞慕尼黑，要和朋友在慕尼黑机场地铁站会合，需要给他们准确的时间，所以当时比较在意到底从飞机降落到出机场需要多少时间。当时飞机略微有些晚点，晚了大约十分钟的样子，不过总体来说还算准时，相差不会很大。不过就在我飞机刚着落开机兴奋地给等待我的朋友发信息之后，飞机就在滑行啊滑行了挺久，于是等到我们出机舱，将近二十到二十五分钟的时间都过去了。慕尼黑机场还是不小的，走到行李提取处也得十分钟。等行李并取到行李的时间一般都需要按半小时估算，半小时通常算快的。所以从飞机降落到取完行李，一个小时的时间一般是足足有的。你在一个新的地方人生地不熟，找目的地还是需要时间的。幸好慕尼黑机场的标志比较清晰。我觉得保险起见，你到达租车行的时间算一个半小时比较合适。
然后你需要去找你的租车行，这个就得看你的租车公司了，有些还是很便利的就在机场，有些如果在其它的取车点那都是需要路上时间的。在租车公司不知道有同样需求的人多不，也许你还需要排队等待。然后手续什么的，找车，你应该是提前在网上租好的是吧因为这可以省不少时间。不过也许你现场还需要考虑一些保险什么的，那么到达取车点后提车本身也许就需要花半小时的时间。
所以从我的视角，一个半小时的时间提取到车离开是比较顺利的情况，一个半小时到两个小时会是一个比较充裕的时间估计。我不知道你为什么需要问这个问题，这也是一个重要的考虑因素。如果是取车之后有什么急事需要提前预约时间的话，建议还是留充足点儿的时间。如果只是一般参考的话按照你现在估算的一个半小时也是有可能的。而且预留充足的时间，也许你还可以在机场干些别的事情，比如在免税店逛逛，或者在information center问问行程再拿张免费的慕尼黑地图之类的。

祝德国自驾行顺利！德国的免费高速飙车感觉很爽的~
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如果你提前订好车。那么你出来之后要做的只是 登记→提车→验车→开走。。。不出意外一个半小时是够的
但是你订车的时候要看好提车的位置，我记得大多直接在航站楼里就可以提车。但是我们当时订的Alamo就好死不死要坐穿梭巴士到取车点去提车！

够了，可以在网上提前租好，这样更快，比如安飞士租车