其实最好的安排是3天2晚在岛上，然后第三天回到仙本那镇住多一晚，第二天跟从镇上出发的一日跳岛游出海玩到下午四五点回来，洗漱然后去斗湖机场，坐最晚的晚上九点多的航班飞亚庇。这样就能同时感受到住海岛的魅力，和去看巴瑶水上民族加珍珠岛爬山的乐趣！而且在仙本那镇住的那一晚，还可以去吃海鲜大餐，确实很棒。

仙本那镇上每天都有一日跳岛游出发，早上八点多出海，下午四五点回到镇上！一般有三个路线让你选择:
1.敦沙卡兰海洋公园四岛游，先去看巴瑶水上民族村，然后去珍珠岛爬山，山上的风景绝对震撼，然后去军舰岛，满达布湾岛浮潜。
2.马达京岛，邦邦岛，叮芭叮芭岛，马达京岛由大小两个岛组成，大岛有豪华度假村不是住客不能上岛，不过小岛可以环岛去，两个岛由一条拖尾白沙滩连在一起，风景美爆了！
3.马布岛和卡帕莱！卡帕莱是海上珊瑚礁石上的水屋，不是住客也是不能上去，不过可以去边上的水域玩浮潜！马布岛可以上岛，岛上也有很多原住民！
价格一般都是在160-240马币，看你去那个路线和那家潜店！可以多对比几家！镇上好多的！若嫌麻烦，也可以在淘宝上预定！淘宝一搜索仙本那跳岛游，就有了。
若只有时间去一个，那就真心推荐敦沙卡兰四岛游！

仙本那镇上的酒店价格便宜，推荐海丰酒店，包早也就两百多人民币，龙门客栈也还可以就是建在岸边的水上屋，不过房间就比较残旧。另外还有sipadan inn 2，地点就在海鲜街上，下来就是海鲜街了！

另外若不嫌设施简陋，马布岛上也有很多廉价水上屋，你可以通过淘宝预定，有2天1夜的套餐，按人头计算，三四百就有了！

楼主可以参考

Day1：到达仙本那
宿 : 海丰大酒店 Seafest Hotel

Day2：敦沙卡兰海洋公园Tun Sakaran Marine Park 一日游
军舰岛 → 麦嘉岛 → 曼达布湾 → 加亚岛 → 睡美人岛
宿：海丰大酒店 Seafest Hotel

Day3：仙本那 → 马布岛Mabul Island +卡帕莱岛Kapalai Island （潜水）
宿 : BigJohn Scuba 马步岛水上木屋

Day4：马步岛Mabul Island（潜水）→ 仙本那
宿 : 海丰大酒店 Seafest Hotel

Day5：马达京岛Mataking Island （潜水+上岛玩）一日游
宿：海丰大酒店 Seafest Hotel

Day6：开开心心回家！！

潜店都可以预定，一般都是先爬波黑杜朗山，然后军舰岛和珍珠岛浮潜，如果你是在乎浮潜体验，军舰岛绝对能满足你的要求，那里绝对是玻璃水。珍珠岛也很不错，但是不建议玩超过2个岛的浮潜，浪费时间，浪费体力，而且海岛有潮汐，找一个涨潮最美的岛玩个够是我的切身体会，至于很多人推荐的POMPOM，马达京，停泊停泊，我个人持保留意见，那边最大的特色就是看一下巴瑶族，但是那边水域是很靠近菲律宾，你懂的。我来说一下我自己的线路，一般出发的船都是回仙本那，我订的船是从仙本那出发，回程是直接去马布岛，在马布岛上面的潜店式度假村住2晚，可以继续玩卡帕莱浮潜，也可以玩DSD，去平台那边看大龙趸，也可以看沉船和海龟。还可以吃到当地渔民打的海鲜，都是活的，而且价格比仙本那便宜太多了，吃个大龙虾都完全不用考虑钱包。这样的好处是避免在仙本那住2晚，因为仙本那本来就是个中转站，不像亚庇那么好，在仙本那呆2晚完全是浪费钱。

跳岛 建议可以去墩沙公园 卡帕莱 邦邦岛 双岛一日 我们去的时候在无待旅行订的 双岛一日 和墩沙公园 不得不说的是 真的是太美了 即使不上度假村也一样可以体会到仙本那的美

预算多可以考虑住岛上水屋3天2夜，马布的浮潜貌似是去卡帕莱周围和在马布岛。我朋友定的卡帕莱的水屋浮潜是去一次马布岛，其他时间就在卡帕莱。敦沙卡兰海洋公园要去镇上再去。