可以，但是停车场不一定有车位 海德堡古堡山上基本上都是私人停车场，有个学校，也有私人住宅 另外，山上古堡旁有个城堡酒店，貌似住店可以免费停车

开到哪里？古城当然可以，古堡吗？我是坐缆车去的，缆车站就有大型停车场。

开到后面山上的停车场，然后走下来，会路过那个什么小径

可以

可以开上去

我刚去海德堡，可以开上去，但不能到顶，汽车开到不能开为止，需停在停车场，再坐火车上去，坐到遗址即可。火车坐到顶没有太大意思，就是坐火车玩。